型号：JQ2T-X
描述：双轴倾角传感器
生产执行标准参考
●企业质量体系标准：ISO9001:2015标准（认证号：328406）
●倾角传感器生产标准：GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范
●倾角传感器计量院校准标准：JJF1119-2004电子水平仪校准规范
●陀螺加速度测试标准：QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法
●光纤陀螺仪测试方法：GJB 2426A-2004
●产品环境试验检测标准：GJB150
●电磁抗干扰试验标准：GB/T 17626
●版本：VT(2019-2020)
●修订日期：2020.02.18
JQ2T-X型产品是隽德科技针对基坑、边坡监测等工程领域开发的一款超高精度倾角传感器，通讯协议MODBUS。产品内置24bitA/D差分转换器，通过n阶滤波算法，最终输出倾角值。产品可根据内置的温度传感器监测温度变化修正传感器温度漂移，保证产品在高、低温环境下的重复性。在-40~+85℃的工作环境下也能达到理想精度。产品精度高达0.001°，分辨率0.0005°，响应频率100Hz。
产品性能稳定，扩展性好，宽量程，支持多种通讯方式；在道路桥梁、基坑、隧道、工程机械领域得到广泛应用。同时用户可以通过上位机直接观测数据。
· 双轴倾角检测
· 量程0~±30°（可选）
· 输出方式MODBUS
· 响应频率100Hz
· 工作电压DC5V或9~36V
· 尺寸(L175*W27*H27mm)（可定制）
· 精度0.001°
· 分辨率0.0005°
· 波特率2400~115200(可选)
· 抗震性>20000g
· 宽温工作-40～+85℃
· 防护等级IP67
· 高压电线塔杆监测
· 铁路机车监测
· 高空作业车
· 云台调平
· 船舶航行姿态测量
· 桥梁、基坑测量
· 卫星太阳能天线定位
· 建筑物沉降、倾斜测量
· 各种工程机械角度控制
· 高精度激光平台设备
参数 | 条件 | JQ2T-X-5 | JQ2T-X-10 | JQ2T-X-15 | JQ2T-X-30 | 单位 |
测量范围 |
| ±5 | ±10 | ±15 | ±30 | ° |
测量轴 |
| X、Y轴 | X、Y轴 | X、Y轴 | X、Y轴 |
|
绝对精度 | -40～+85℃ | 0.001 | 0.001 | 0.002 | 0.003 | ° |
分辨率 |
| 0.0005 | 0.0005 | 0.0005 | 0.0005 | ° |
长期稳定性 | @25℃ | <0.001 | <0.001 | <0.002 | <0.003 | ° |
响应频率 |
| 100 | 100 | 100 | 100 | Hz |
零点温度系数 | -40～+85℃ | ±0.0008 | ±0.0008 | ±0.0008 | ±0.0008 | °/℃ |
灵敏度温度系数 | -40～+85℃ | <50 | <50 | <50 | <50 | ppm/℃ |
上电启动时间 |
| 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | s |
响应时间 |
| 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | s |
波特率 |
| 2400~115200（可选） |
|
通讯方式 | MODBUS |
绝缘电阻 | ≥100MΩ |
防水等级 | IP67 |
电缆线 | 标配 1.5 米长度、耐磨、防油、宽温、屏蔽电缆线5*0.2 |
重量 | 250g（不含包装盒） |
* 本性能参数只列出±5°、±10°、±15°、±30° 系列以作参考, 其它测量范围请以最相邻参数为参考.
名词解释：
绝对精度：是指实际角度与传感器测量角度多次（≥16次）测量的均方值误差。
分辨率： 是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量物体的最小变化值。
长期稳定性：是指传感器在常温条件下，经过多年的长期工作下最大值与最小值之间的偏差。
输出速率：是指在自动模式下，传感器在1S的时间内向外输出多少次数据。
参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
工作电压 | 默认 | 9 | 12 | 36 | V |
工作电压 | 定制 | 5 | 5 | 8 | V |
工作电流 |
|
| 45 |
| mA |
工作温度 |
| -40 |
| +85 | ℃ |
存储温度 |
| -55 |
| +100 | ℃ |
机械特性 |
连接器 | 引线(1.5m) |
防护等级 | IP67 |
外壳材质 | 铝合金磨沙氧化 |
安装 | 两颗M3螺丝 |
六、产品尺寸图（单位：mm） |
产品尺寸：L175*W27*H27mm 默认水平向上安装：安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行；安装方式请参考旋转示意图。需其他安装方式，参照“产品安装方式”示意图说明，订购时备注。 |
可以在使用隽德科技倾角调试助手进行初步测试，如果您希望直接访问倾角传感器，可以通过倾角传感器的通信协议和大众版的串口调试助手访问，这样传感器可以方便的集成到您的系统中。
（1）传感器选择：选择对应的产品型号
（2）VISA资源名称：选择设备对应的COM口
（3）地址：填入传感器当前地址码，出厂默认是01
（4）波特率：选择传感器当前波特率，出厂默认是9600
（5）状态监测：连接串口，点击开始，可直接观测数据
（6）终端设置：对传感器功能参数进行设置
1数据帧格式：（RTU模式 8位数据位，1位停止位，无校验，默认速率9600）
地址码 | 功能码 | 寄存器地址 | 寄存器数量 | CRC校验 |
Address (1byte) | Function (1byte) | AddrH (1byte) | AddrL (1byte) | NumH (1byte) | NumL (1byte) | CRC16L (1byte) | CRC16H (1byte) |
0x01 | 0x03读 0x06写 | XX | XX | XX | XX | XX | XX |
数据格式: 16进制
地址码：出厂默认0X01 （用户可根据需要设置，最多不超过0XFF）
功能码：0x03 读取保持寄存器 0x06 预置单寄存器
寄存校验地址：需要读写的寄存器起始地址
寄存器数量：需要读写的寄存器数量
CRC校验 ：地址码、功能码，寄存器起始地址、寄存器数量、CRC 校验，计算机通过专用 CRC16 校验工具、计算得出（注意：当地址码、功能码或者寄存器起始地址变化时，CRC 检校会变化。当您命令改变时请相应改变 CRC 检校。)
注意：使用 Modbus 串口助手软件，访问传感器通讯时，不需要加上 CRC 校验；普通串口调试助手需要
注意，使用前请仔细阅读以下项目：
1）由于 MODBUS 协议规定两条数据帧之间应至少大于 3.5 个字节时间（如 9600 波特率下，
该时间为 3.5×（1/9600）×11=0.004s）。但为了留下足够余量，本传感器将此时间提高到大于 10ms，
所以请在每条数据帧之间至少留下 10ms 的时间间隔。
主机发送命令－－10ms 空闲－－从机回覆命令－－10ms 空闲－－主机发送命令……
如果用户需要自己实现 CRC16 MODBUS 计算，C 语言程序实现如下，供参考：
unsigned short ModBusCRC (unsigned char *ptr,unsigned char size)
{
unsigned short a,b,tmp,CRC16,V;
CRC16=0xffff;//CRC 寄存器初始值
for (a=0;a
{
CRC16=*ptr^CRC16;
for (b=0;b<8;b++) //8 位数据
{
tmp=CRC16 & 0x0001;
CRC16 =CRC16 >>1; //右移一位
if (tmp)
CRC16=CRC16 ^ 0xa001; //异或多项式
}
*ptr++;
}
V = ((CRC16 & 0x00FF) << 8) | ((CRC16 & 0xFF00) >> 8) ;//高低字节转换
return V;
}
例如：“01 06 00 0B 00 02”的校验码为“79 C9”
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